בשונה מפעולות משפטיות אחרות אותן אדם עושה במהלך חייו עבור עצמו ולטובתו, עריכת יפוי כוח מתמשך היא פעולה משפטית שאדם עושה עבור עצמו אך להקל על יקיריו ולסייע בידם לטפל בו באם בבוא הזמן הוא ייזדקק ליד תומכת, אם יגיע זמן כזה.
יתרונותיו של ייפוי כוח מתמשך הם ייתור הצורך בקביעת אפוטרופוס בשעה שאדם מאבד את כושר קבלת ההחלטות עבור עצמו ומתן אפשרות הבחירה להחליט מי יהיו אלה המטפלים בו ודואגים לענייניו הרכושיים (כולם או חלקם), בענייניו האישיים (לא כולל עניינים רפואיים) וכן בענייניו הרפואיים.